厂家直销 泰科RJS协作机器人关节模组 机械手关节 机械臂关节

        本特种建材类产品：厂家直销 泰科RJS协作机器人关节模组 机械手关节 机械臂关节，由广东深圳市供应商深圳市泰科智能伺服技术有限公司供应，详细信息如下：
RJS关节模组系列――面向教育科研应用
集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体，高效率发挥关节模组性能

创新开放 方便快捷
轻盈小巧，*小直径90mm，重量仅1.75kg
支持EtherCAT、CANopen通讯协议
模块化设计，安装快捷
插销式抱闸，散热良好，断电自动锁止
超低功耗，正常工作仅20W

基本性能
参数类型单位&nbspRJS14&nbspRJS17&nbspRJS20&nbspRJS25&nbspRJS32&nbspRJS40
许用负载转矩&nbspNm&nbsp28&nbsp54&nbsp82&nbsp157&nbsp333&nbsp279
平均负载转矩&nbspNm&nbsp11&nbsp39&nbsp49&nbsp108&nbsp216&nbsp450
*大瞬时转矩&nbspNm&nbsp54&nbsp86&nbsp147&nbsp284&nbsp647&nbsp1000
额定转速&nbsprpm&nbsp30&nbsp30&nbsp30&nbsp20&nbsp12.5&nbsp12.5
*大转速&nbsprpm&nbsp40&nbsp35&nbsp35&nbsp25&nbsp15&nbsp15
定位精度度&nbsp0.001
电气性能
额定电流&nbspA&nbsp5.7&nbsp5.8&nbsp7&nbsp12.2&nbsp13.3&nbsp28
峰值电流&nbspA&nbsp14.25&nbsp14.5&nbsp17.5&nbsp30.5&nbsp33.25&nbsp56
工作电压&nbspV&nbsp48
输出功率&nbspW&nbsp117&nbsp146&nbsp210&nbsp350&nbsp419&nbsp1000
通讯协议&nbsp--&nbspEthercat/Canopen
机械性能
直径&nbspmm&nbsp90&nbsp90&nbsp100&nbsp119&nbsp156&nbsp184
高度&nbspmm&nbsp104&nbsp104&nbsp114&nbsp135&nbsp172&nbsp207
长度&nbspmm&nbsp130&nbsp144&nbsp144&nbsp160&nbsp175&nbsp221.1
重量&nbspkg&nbsp1.75&nbsp2.37&nbsp2.92&nbsp4.96&nbsp8.6&nbsp15
减速比&nbsp--&nbsp101&nbsp101&nbsp101&nbsp101&nbsp161&nbsp161
增量编码器&nbspP/R&nbsp20000
绝对值编码器&nbspBit&nbsp17/19
温/湿度
工作温度 --&nbsp0 - 50℃
湿度 --&nbsp90％相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级 --&nbspIP54

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