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按工作状态的不同，它可以分为：常闭式制动器：当起重机不工作时，制动器处于闭合状态，当起重机工作时，制动器才松开。常开式制动器：制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才闭合。为了保证安全，对于起升机构、变幅机构，采用常闭式制动器。常开式制动器具有制动力的大小可以调节、制动平稳等优点，它适用于轮式车辆的运行机构和具有大幅度的旋转机构。

按驱动方式的不同，它可以分为：自动作用式制动器，操纵式制动器。要求各种制动器具备下列性能：制动时具有足够的制动力矩，易损零件要有较高的耐磨性和耐热性。在设计或选择制动器时，制动器的制动力矩必须具有足够的储备，即根据起重机使用情况保证一定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构，需要装设两个支持制动器。