XV C724 BE101

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飞行控制器系统解决方案大汇总

行业市场规模近年来得到快速拓展，根据 新的数据报告显示，预期2016 年我国民用消费级 市场可达到32亿元，到2019年，消费级 市场规模或将超过240亿元，未来的市场容量可谓是非常之大。

技术在行业中也得到广泛的应用，综合起来， 技术主要可以分为以下几种，它们分别是：发动机技术、机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术等等。今天，小编就给大家讲解下国内 主流厂商在飞行控制技术方面的解决方案。

1、 飞控系统

A3飞控

在飞控系统上，大致可以分为两类。 类为WooKong-M/A2/A3/A3 Pro等都属于工业级商用的飞控系统。

WooKong-M为A系列的前身，A2是A系列的 款产品，不支持DJIGO。A3是A2升级版，采用全新的工业系统解决方案，集成厘米级精度的D-RTK GNSS模块且支持 GO。A3 Pro配备三套IMU和GNSS模块，A3可通过两个IMU+GNSS升级套件升级至A3 Pro。

类则是Naza系列飞控系统，主打性价比，主要面向群体为电子或是模型爱好者。

Naza系列飞控系统主要分为NAZA-MLite、NAZA-M V1，NAZA-M V2。Lite为入门级产品，以V1平台开发，可以加GPS，无更多扩展功能；V1为 代Naza产品，V2为 代Naza产品，在V1的基础上硬件结构做了优化，极强的扩展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZA OSD/NAZA蓝牙模块/IOSD/地面站。

在工业级应用上，A3和 A3 Pro 提供全新的工业系统解决方案，可集成厘米级精度的D-RTK GNSS模块、智能电调、智能电池和 Lightbridge 2 高清图传。开发者可使用 Onboard SDK 和 Mobile SDK定制专属应用，实时获取飞行器状态信息，并且控制飞行器、云台和相机。A3系列配备CAN、API等丰富的硬件接口，可连接第三方传感器或其他设备，针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。

2、零度智控双子星（GEMINI）双余度安全飞控系统

双余度飞控系统

双余飞控系统集成两套独立工作的MC（内置IMU）、GPS、磁罗盘，当主控设备出现意外时热备的从控设备会自动接管对飞行器的控制，提供多重安全保障。支持零度安全伞，意外情况自动开伞，保障飞行作业安全。

基本特性：

功能特点：

双余度安全飞行控制保障

意外情况自动开伞保护

黑匣子功能（航迹回放、故障分析）

自定义航点、自主导航 、自动生成航线

断桨保护功能、失控保护

自动避让脚架、多种操作模式

支持多款相机拍照、一键全景

内置云台增稳功能、零度三轴无刷云台增稳

支持手机控制、手机报警、手机调参

支持九种常用多旋翼平台/支持自定义电机混控

硬件规格&&飞行特性：

重量（主控：119克，GPS：37克，WIFI：39克）

尺寸（主控：70.5mm &TImes; 41mm &TImes; 25mm；GPS：55mm （直径） &TImes; 11mm；LED：17mm x 17mm &TImes; 5.5mm；Wifi：65mm × 40mm × 14.4mm；IMU：内置主控）

悬停精度（GPS模式）（垂直方向：±0.5m，水平方向：±1.5m）

平飞速度10.2M/S， 倾斜角度35°， 升降速度±5m/s

IFM EFECTOR 10-36VDC 4 PIN PHOTOELECTRIC SENSOR *NEW*

TURCK 10-30VDC PROXIMITY SENSOR SWITCH B1-5-G18K-AN6X

TURCK 20-250VAC CYLINDER PROXIMITY SENSOR Bi2-CRS524-ADZ30X2-B1131/S34 *NEW*

ALLEN BRADLEY 10-30VDC INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR, 872C-D3NP12-E5 SER. C *NEW*

BANNER 1.75" DIA, 8" LENGTH, SPECIFIED TESTPIECE STP-3 / 43958 *NEW*

TRANSPAK 4-20mA INPUT TRANSMITTER T713-0009 / D9PW8 NIB

TURCK PROXIMITY SENSOR 2BI 2-M12B-AD4X-H1141 MISSING ADJUSTER NUT

TURCK PROXIMITY SWITCH BI 2-CRS260-ADZ30X2-B3131/S34 *NEW*

TURCK 3-400mA PROXIMITY SENSOR 42032 / Bi10T-Q34-ADZ30X2/S34 NNB

BALLUFF SENSOR BES M12MI-PSC40B-S04G NIB

ENERTROLS, ABSORBER 3/4 BORE MSC , NNB

PEPPERL & FUCHS NBB10-30GM80-WS-H76 2-WIRE 20-250 VAC PROXIMITY SENSOR, NEW

OMRON 10-30VDC PHOTOELECTRIC OPTIC SENSOR E3X-A11 102399

TURCK Uprox 10-65VDC PROXIMITY SENSOR Ni25U-CK40-AP4X2-B1141 *NEW, LOT OF 3*

CONTRINEX 34VDC, 200mA, INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH DW-AD-603-M12 *NEW*

MICROPLUSE BALLUFF LINEAR TRANSDUCER BTU5-P1-M1016-P-S82

CONTRINEX 34VDC, 200mA, INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH DW-AD-603-M12 *NEW*

MICROPLUSE BALLUFF LINEAR TRANSDUCER BTU5-P1-M1016-P-S82

GE 3 WIRE 6FT CABLE PHOTOELECTRIC SENSOR 3S7505/SS523E6 *NNB*

NAMCO 460V 1/2"NPT LIMIT SWITCH EA150 30074 *NEW*

BANNER FIBER OPTIC CABLE SENSOR ITA13S 20180 0504 *NEW IN BOX*

OMRON PHOTOELECTRIC EMITTER E3S-AT31-L

NAMCO 10-30VDC 4-PIN CYLINDICATOR SENSOR EE210-60444 *NEW*

BANNER 10-30VDC 150MA HIGH POWER FIBER OPTIC SENSOR, D12SP6FPH *NEW*

TURCK 20-250VAC 5-500MA 2-WIRE CAPACITIVE SENSOR, BC10-M30-AZ3X-B3131 *NEW*

STI MINI SAFE-B LONG RANGE LIGHT CURTAIN SET MS4436B-2

TURCK PROXIMITY SENSOR BI5-G18-AZ3X

TURCK 10-55VDC 2-WIRE PROXIMITY SENSOR BI-2-EG08K-AG41X/S1589 *NEW*

IFM ELECTRONIC 10-30VDC PHOTOELECTRIC SENSOR OJ5042 *NEW*

PHD SERIES 5580 SWITCH 53626 NEW

FARGO CONTROLS S3036 10-30 VDC 4MM INDUCTIVE SENSOR, NNB

BINDICATOR RF-SERIES PROBE LEVEL INDICATOR SENSOR RF82C5G1A

MICRO SWITCH 600VAC NEMA B600, 10 AMPS HEAVY DUTY LIMIT SWITCH LSZ7M2D *NEW*

TURCK NI20-CP40-VP4X2-H1141 10-65VDC 200mA SENSOR, NEW

STAHLH 5A/250V LIMIT SWITCH 8068/2

BANNER MULTI-BEAM SCANNER BLOCK D1

TELEMECANIQUE NEMA A600, SAME POLARITY, LIMIT SWITCH C2BJK05 *NEW*

TELEMECANIQUE 12-24V 4 PIN PHOTOELECTRIC SENSOR XU2-P18KL9AB-R

TURCK 10-30VDC PROXIMITY SENSOR Bi10-MT30-AP6X2-H1141/S34

PEPPERL + FUCHS VISOLUX 10-30VDC 4 PIN PHOTOELECTRIC SENSOR OBS4000-18GM60-E5-V1

SCHUNK INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR NIB IN 80/S-M12 / 0301578 100145

BANNER 10-30VDC MINI BEAM FIBER OPTIC SENSOR SM312FP1H

STI MS4400B-2 LIGHT CURTAIN CONTROLLER MS4436B2-AC1-15X-05R / MS44-B2-AC1 NNB

TURCK 35-250VAC PROXIMITY SENSOR NI 4-G12-AZ33X

TURCK BI 2-G12-AN6X 60MM PROXIMITY SWITCH, NNB

BANNER MULTI-BEAM SCANNER BLOCK D1

TURCK PROXIMITY SWITCH BI 2-CRS260-ADZ30X2-B3131/S34 *NEW, SEALED*

PEPPERL+FUCHS PROXIMITY SENSOR NJ2-12GM40-E3

OMRON * PROXIMITY SWITCH * TL-M5MY1

BARKSDALE 1/8" NPT LEVEL SWITCH UNS-MS1/8-BN25/1 NEW

AI-TEK INSTRUMENTS SENSOR 70085-1010-026 NEW SEALED IN BAG

TELEMECANIQUE SQUARE D 48VDC 200MA INDUCTIVE SENSOR XS1 M18PA370L1 *NEW*