搬运机器人MOTOMAN-MH6 工程机械、建筑机械

        本工程机械、建筑机械类产品：搬运机器人MOTOMAN-MH6 工程机械、建筑机械，由广东广州市供应商广州市汇衡接技术有限公司供应，详细信息如下：
适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面、壁挂、倒挂
自由度：6
负载：6kg
垂直可达距离：2486mm
水平可达距离：1422mm
重复定位精度：±0.08mm
动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°
动作规范L轴（下臂）：-90°~+150°
动作规范U轴（上臂）：-175°~+250°
动作规范R轴（手腕旋转）：-180°~+180°
动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+225°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
*大速度S轴（旋转）：220°/S
*大速度L轴（下臂）：200°/S
*大速度U轴（上臂）：220°/S
*大速度R轴（手腕旋转）：410°/S
*大速度B轴（手腕旋转）：410°/S
*大速度T轴（手腕回转）：610°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：11.8Nm
容许力矩B轴（手腕摆动）：9.8Nm
容许力矩T轴（手腕回转）：5.9m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kgm2
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kgm2
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.6kgm2
主体重量：130kg
电源容量：1.5kVA
关键词：工程机械、建筑机械 搬运机器人MOTOMAN-MH6 工程机械、建筑机械 广州市汇衡接技术有限公司