RJSII系列机器人关节模组 机械手关节模组 机械臂关节模组

        本特种建材类产品：RJSII系列机器人关节模组 机械手关节模组 机械臂关节模组，由广东深圳市供应商深圳市泰科智能伺服技术有限公司供应，详细信息如下：
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

【主要特性】

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能

绝对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器




【规格参数】line.jpg



参数类型单位&nbspRJSII-14S&nbspRJSII-14&nbspRJSII-17&nbspRJSII-25&nbspRJSII-32&nbspRJSII-40
基本性能
启停容许&nbspNm&nbsp26&nbsp34&nbsp66&nbsp207&nbsp459&nbsp800
平均负载转矩&nbspNm&nbsp10.5&nbsp13.5&nbsp49&nbsp133&nbsp267&nbsp557
静态负载转矩&nbspNm&nbsp21.2&nbsp23.7&nbsp51&nbsp119&nbsp450.8&nbsp600
*大瞬时转矩&nbspNm&nbsp51&nbsp66&nbsp134&nbsp376&nbsp848&nbsp1458
*大许用弯矩&nbspNm&nbsp20&nbsp41&nbsp72&nbsp243&nbsp460&nbsp600
*大瞬时弯矩&nbspNm&nbsp40&nbsp80&nbsp140&nbsp480&nbsp900&nbsp1200
额定转速&nbsprpm&nbsp29.7&nbsp29.7&nbsp30&nbsp24.8&nbsp12.4&nbsp16.5
*大转速&nbsprpm&nbsp54.5&nbsp47.5&nbsp35&nbsp31.4&nbsp15.5&nbsp20
定位精度度&nbsp0.015
电气性能
额定功率&nbspW&nbsp59&nbsp118&nbsp200&nbsp400&nbsp750&nbsp1050
额定电压&nbspVDC&nbsp48&nbsp48&nbsp48&nbsp48&nbsp48&nbsp48
额定电流&nbspA&nbsp2.7&nbsp4.7&nbsp6&nbsp11.5&nbsp20&nbsp33.7
峰值电流&nbspA&nbsp6.75&nbsp11.75&nbsp15&nbsp28.75&nbsp50&nbsp84.25
通讯协议 --&nbspEtherCAT/CANopen
机械性能
直径&nbspmm&nbsp66&nbsp76&nbsp90&nbsp116&nbsp152&nbsp184
长度&nbspmm&nbsp114&nbsp121&nbsp138&nbsp149&nbsp181&nbsp209
重量&nbspkg&nbsp1.04&nbsp1.65&nbsp3.4&nbsp4.5&nbsp7.8&nbsp17
减速比&nbsp--&nbsp101&nbsp101&nbsp101&nbsp121&nbsp161&nbsp121
增量编码器&nbspP/R&nbspUVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝对值编码器&nbspBit&nbsp17位单圈绝对值
抱闸&nbsp--&nbsp24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 --&nbspIP64
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