机械臂关节 机械手关节 RJU系列新型协作机器人关节模组

        本特种建材类产品：机械臂关节 机械手关节 RJU系列新型协作机器人关节模组，由广东深圳市供应商深圳市泰科智能伺服技术有限公司供应，详细信息如下：
RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式，一种是不带外壳型（RJU），一种是带外壳型(RJU_Z)。RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。

【主要特性】

无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求

更精准
采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。

超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。

应用范围广
自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等

更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

更方便
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

低功耗
RJU14正常工作*小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

定制
为客户提供OEM定制化服务

【规格参数】

参数单位&nbspRJU(Z)14&nbspRJU(Z)17&nbspRJU(Z)20&nbspRJU(Z)25
基本性能
启停容许*大转矩&nbspNm&nbsp34&nbsp66&nbsp102&nbsp194
平均负载转矩&nbspNm&nbsp13.5&nbsp49&nbsp61&nbsp133
静态负载转矩&nbspNm&nbsp21.2&nbsp49.9&nbsp56.6&nbsp99
*大瞬时转矩&nbspNm&nbsp66&nbsp134&nbsp182&nbsp351
*大许用弯矩&nbspNm&nbsp41&nbsp72&nbsp140&nbsp243
*大瞬时弯矩&nbspNm&nbsp80&nbsp140&nbsp280&nbsp480
额定转速&nbsprpm&nbsp29.7&nbsp29.7&nbsp29.7&nbsp19.8
*大转速&nbsprpm&nbsp47.5&nbsp35&nbsp35&nbsp37.6
电气性能
电机额定功率&nbspW&nbsp118&nbsp146&nbsp210&nbsp400
电机额定电压&nbspVDC&nbsp48&nbsp48&nbsp48&nbsp48
电机额定电流&nbspA&nbsp4.2&nbsp5.7&nbsp7&nbsp11.5
峰值电流&nbspA&nbsp10.5&nbsp14.25&nbsp17.5&nbsp28.75
通讯协议 --&nbspEtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量&nbspkg&nbsp1.47(1.14)&nbsp2.4(1.75)&nbsp2.42(1.96)&nbsp4.1(3.2)
关节直径&nbspmm&nbsp76(70)&nbsp86(80)&nbsp96(92)&nbsp116(110)
关节长度&nbspmm&nbsp117.5(107)&nbsp124.3(114)&nbsp123(113)&nbsp134.3(123)
抱闸&nbsp--插销式（UR类型）
输出端编码器&nbsp--&nbsp17位单圈绝对值
电机编码器&nbspP/R&nbsp20000
减速器速比&nbsp--&nbsp101&nbsp101&nbsp101&nbsp101
关键词：特种建材 机械臂关节 机械手关节 RJU系列新型协作机器人关节模组 深圳市泰科智能伺服技术有限公司