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本实用新型提供一种技术方案：适用于多功能天车的液压油缸密封结构，包括缸筒9和活塞杆，所述活塞杆包括同轴设置的粗杆11和细杆7，粗杆11和细杆7为一体，所述缸筒9内设有与粗杆11配合的粗杆限位空间3，所述缸筒9内设有与细杆7配合的细杆限位空间6，粗杆11上设有导向带2，细杆7上设有密封圈5，细杆限位空间6内设有两个与细杆7配合的支撑环8，所述两个支撑环8之间的距离小于细杆限位空间6的高度且大于二分之一细杆限位空间6的高度，两个支撑环8之间的距离尽量远一点，有利于配合导向带2对整个活塞杆形成三点限位，增加活塞杆与缸筒9的同轴度以及活塞杆运行的稳定性。进一步的，所述的导向带2包括卡合部16和导向部17，所述导向部17的横截面为等腰梯形，专业设计油缸批量，所述等腰梯形的下底与粗杆11表面配合，所述等腰梯形的两斜边（两腰）有利于活塞杆运动时，专业设计油缸批量，减少空气阻力，导向部17贴近缸筒9内壁的一面设有均匀排布的过油槽15，过油槽15用于储存油料，从而保证了缸筒9与活塞杆的密封性以及润滑性，所述导向部17的横截面为六边形，所述六边形的内角均为非锐角，专业设计油缸批量，非锐角保证了卡合部16能卡进卡合槽13内，且不易脱离，卡合部16靠近导向部17的一侧设有凸棱18。

油口b和第三油口p连通，使得主泵泵出的液压油可以进入到伺服油缸的有杆腔中，通过控制主泵即可控制伺服油缸内的活塞沿无杆腔方向移动，从而可以驱动抓取目标物的外负载跟随目标物移动，使得外负载能够自动对目标物体进行跟随抓取，而无需操作人员根据自身经验手动操作手柄控制起重机对目标物进行跟随抓取。整个液压控制系统为一闭环控制系统，可靠性高，降低了将目标物撞坏的可能性。在具体实现时，检测模块8可以为摄像机，通过摄像机拍摄图片或录像以检测将海面上的目标物的实时位置。控制模块7可以为cpu(centracessingunit， 处理器)或其他具有处理功能的器件。在本实施例中，控制泵3串连在主泵2尾部。主泵2为恒压变量泵，为伺服油缸6提供压力油源。当伺服油缸6所需压力低于主泵2的设定压力时，主泵2工作在比较大排量。当伺服油缸6所需压力达到主泵2的设定压力时，主泵2自动改变排量，维持泵出口压力不变，且输出的流量与伺服油缸所需流量相匹配，起到节能和减小系统发热的作用。需要说明的是，在本发明实施例中，主阀芯，断电自动对中电磁换向阀。当主阀芯，主阀芯***油口a和第三油口p连通， 油口b和第四油口t连通。当主阀芯。

Ac、Ap为缓冲腔、高压腔的有效工作面积；Lc为缓冲行程长度；m为工作部件质量；v0为工作部件运动速度；Ff为摩擦力。式(4-42)中等号右边***项为高压腔中的液压能， 项为工作部件的动能，第三项为摩擦能。当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收，由上两式得：Pc=E2/Aclc(4-43)如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置，在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低，假定缓冲压力线性地降低，则比较大缓冲压力即冲击压力为：Pcmax=Pc+m&02/2Aclc(4-44)如缓冲装置为节流口变化式缓冲装置，则由于缓冲压力Pc始终不变，比较大缓冲压力的值如式(4-43)所示。6.液压缸设计中应注意的问题液压缸的设计和使用正确与否，直接影响到它的性能和易否发生故障。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以，在设计液压缸时，必须注意以下几点：(1)尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受比较大负载，或在受压状态下具有良好的稳定性(2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施，但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。(3)正确确定液压缸的安装、固定方式。

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